{"product_id":"unitree-h2","title":"Unitree H2 - Teljes méretű humanoid robot","description":"\u003ch1\u003eUnitree H2\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003e180+ cm magas, 31 szabadságfokú humanoid robot fejlesztéshez, kutatáshoz és ipari automatizációs projektekhez.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/eUdBIFkMh-M?si=huNsJRzkrW5sL54i\" title=\"YouTube video player\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAz Unitree H2 egy teljes méretű, kétlábú humanoid robot: álló helyzetben 1820 mm magas, akkumulátorral együtt több mint 70 kg. A váz repülőgépgyártásban használt alumíniumötvözetből, titánötvözetből és műszaki műanyagból készül, a fej bionikus arccal, nagy látószögű binokuláris kamerával és mikrofontömbbel dolgozik. A 31 szabadságfok (láb 6–6, kar 7–7, derék 3, fej 2) emberi mozgáshoz közeli járást, hajlást és kétkezes manipulációt tesz lehetővé.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA hajtást ipari keresztgörgős csapágyak és kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú PMSM motorok adják. A karok csúcsnyomatéka 120 Nm, a lábaké 360 Nm, a kar névleges terhelhetősége kb. 7 kg (csúcson kb. 15 kg). A 15 Ah (0,972 kWh, max. 75,6 V) gyorskioldós okosakkumulátor kb. 3 óra üzemidőt ad, a mozgásvezérlő algoritmusok pedig OTA-frissítéssel bővülnek. A robot három fő konfigurációban érhető el, az alap bemutatómodelltől a gyári Nvidia Jetson Thor számítási modult tartalmazó fejlesztői változatig.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eFőbb jellemzők\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTeljes méretű humanoid: 1820 × 456 × 218 mm álló helyzetben,  70 kg+ akkumulátorral, végtaghossz láb 1045 mm \/ kar 690 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e31 szabadságfok és ipari keresztgörgős csapágyas hajtás; karnyomaték 120 Nm, lábnyomaték 360 Nm, karterhelés névleges ~7 kg (csúcs ~15 kg).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBionikus arc, nagy látószögű binokuláris kamera, mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró a hangalapú interakcióhoz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e15 Ah (0,972 kWh, max. 75,6 V) gyorskioldós okosakkumulátor, kb. 3 óra üzemidő, léghűtés.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2 és OTA okosfrissítés; a mozgásvezérlő algoritmusok folyamatosan bővülnek.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSkálázható számítási teljesítmény Intel Core i5-től a gyári Nvidia Jetson Thor modulig (2070 TFLOPS, FP4).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eKonfigurációk\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAz H2 három fő változatban rendelhető. Mindegyik tartalmazza a bionikus arcot, az okosakkumulátort, a töltőt, a távirányítót és a védőkeretet.\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eH2 Basic\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlapmodell bionikus arccal, ügyeskéz nélkül. Számítás: Intel Core i5. Másodlagos fejlesztés nem támogatott. Bemutatókhoz és mozgásdemókhoz.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eH2 EDU Standard\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFejlesztői platform, másodlagos fejlesztés támogatott. Alap számítás: PC1 Intel Core i5 (platform) + PC2 Intel Core i7 (fejlesztés). Opcionális modul: PC3 Nvidia Jetson Thor, PC4 Intel Core i7 vagy Jetson Orin NX. Ügyeskéz és csuklókamera opciónális.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eH2 PLUS Smart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGyári Nvidia Jetson Thor nagy teljesítményű modul (2070 TFLOPS, FP4), 2560 magos NVIDIA Blackwell GPU, 14 magos Arm Neoverse-V3AE CPU (max. 2,6 GHz), 128 GB LPDDR5X memória (273 GB\/s), az i5 + i7 alap számítás mellett.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eÜgyeskéz-változatok\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eAz EDU Standard és a PLUS Smart gyárilag szerelt ügyeskézzel is kérhető (EDU Smart A–M, illetve PLUS Ultimate A–N kód). Minden ügyeskezes változat 2 db kezet és csuklóra szerelt RGB kamerát tartalmaz; rendeléskor a bal és jobb kezet külön meg kell adni. Választható megfogók: Dex1-1 gripper, Dex3-1 háromujjas (érintésérzékeny változatban is), Dex5-1 és Dex5-1P ötujjas, BrainCo Revo 2 és Revo 3 (U21 \/ U21T \/ U21VT), Inspire DFQ és E2, Wuji ötujjas, valamint SharpaWave vizuo-taktilis kéz. A megfogók a párhuzamos grippertől a 22 szabadságfokú ötujjas kézig terjednek, így a teljes robot szabadságfoka a konfigurációtól függően 33 és 75 között alakul.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eMűszaki adatok\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéret (álló helyzetben)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1820 × 456 × 218 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTömeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70+ kg (akkumulátorral)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnyagok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003erepülőgép-alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyag\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzabadságfok (alap)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e31 (láb 6–6, kar 7–7, derék 3, fej 2); ügyeskézzel 33–75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHajtás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eipari keresztgörgős csapágy + kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú PMSM motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. nyomaték\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekar 120 Nm, láb 360 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKarterhelés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecsúcs ~15 kg, névleges ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVégtaghossz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eláb 1045 mm, kar 690 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkkumulátor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah, 0,972 kWh, max. 75,6 V; gyorskioldós okosakkumulátor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜzemidő\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekb. 3 óra; léghűtés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlap számítás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Basic); PC1 i5 + PC2 i7 (EDU \/ PLUS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNagy teljesítményű modul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNvidia Jetson Thor (2070 TFLOPS, FP4) – gyári a PLUS Smartban, opció az EDU-nál; PC4: Intel Core i7 vagy Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzenzorok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003enagy látószögű bionikus binokuláris kamera, mikrofontömb, nagy teljesítményű hangszóró\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapcsolat\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA okosfrissítés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpcionális LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJT128, 128 csatorna, 0–60 m, 360° × 95° látómező, 10 Hz, 905 nm, IP6K7; utólag is telepíthető bővítőmodul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTartozékok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eokosakkumulátor, töltő, kétkezes távirányító, védőkeret\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMásodlagos fejlesztés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEDU és PLUS: támogatott (SDK); Basic: nem támogatott\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarancia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 hónap\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eAlkalmazási területek\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eHumanoid robotika kutatása és oktatása egyetemeken, mozgásvezérlési és megerősítéses tanulási kísérletek, kétkezes manipuláció és teleoperáció fejlesztése, valamint embodied AI modellek tesztelése valós hardveren. A robot rendezvényekhez, márkabemutatókhoz és ügyfélprezentációkhoz is használható. A választható ügyeskezek, a LiDAR-készlet és a Jetson Thor modul révén az H2 a bemutatómodelltől a teljes fejlesztői munkaállomásig skálázható.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\u003cstrong\u003eINFUZE Robotics\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eHivatalos Unitree képviselet Beüzemelés, rendszerintegráció és operátorképzés igény szerint. Árajánlatért, konfigurációs tanácsért és készletinformációért vegye fel velünk a kapcsolatot: robot@infuze.hu\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54078080450907,"sku":null,"price":16990000.0,"currency_code":"HUF","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0698\/4355\/0515\/files\/INFUZE_1826.jpg?v=1789564672","url":"https:\/\/robot.infuze.hu\/products\/unitree-h2","provider":"INFUZE Robotics","version":"1.0","type":"link"}