Megérkezett Magyarországra a Unitree H2 humanoid robot

A 180+ cm-es, 31 szabadságfokú humanoid robot mostantól Magyarországon is elérhető .

Az Unitree eddigi legnagyobb humanoid robotja, a H2 megérkezett Magyarországra. A modellt az INFUZE Robotics forgalmazza, a Unitree hivatalos magyarországi képviseleteként, teljes körű beüzemeléssel, betanítással és fejlesztési támogatással együtt. A Unitree H2 a G1 és az R1 után az a változat, amely már teljes emberi testmagasságban, ipari szintű nyomatékkal és skálázható fedélzeti számítási teljesítménnyel dolgozik, így a kutatás, az egyetemi oktatás és a nagyobb bemutatók számára is önálló platformot ad.

A humanoid robotok iránti kereslet az elmúlt két évben a laboroktól az ipari és oktatási felhasználók felé tolódott. Egyre több hazai egyetem, kutatóintézet és vállalati innovációs csapat keres olyan hardvert, amelyen mozgásvezérlési algoritmusokat, kétkezes manipulációt és embodied AI modelleket lehet valós körülmények között tesztelni. A H2 erre a feladatra készült: nyílt fejlesztői környezetet ad, és a konfigurációtól függően a bemutatómodelltől a nagy teljesítményű fejlesztői munkaállomásig terjed.

Mit tud a H2

A robot álló helyzetben 1820 mm magas, akkumulátorral kb. 70 kg. A váz repülőgép-alumíniumból, titánötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagból készül, a fej bionikus arccal, nagy látószögű binokuláris kamerával és mikrofontömbbel dolgozik. A 31 szabadságfok (láb 6–6, kar 7–7, derék 3, fej 2) emberi mozgáshoz közeli járást és hajlást tesz lehetővé, a hajtást ipari keresztgörgős csapágyak és nagy fordulatszámú PMSM motorok adják. A karok csúcsnyomatéka 120 Nm, a lábaké 360 Nm, a kar névleges terhelhetősége kb. 7 kg. A 15 Ah-s (0,972 kWh) okosakkumulátor kb. 3 óra üzemidőt biztosít, a mozgásvezérlő algoritmusok pedig OTA-frissítéssel bővülnek, tehát a robot képességei a vásárlás után is nőnek.

Három konfiguráció

A H2 három fő változatban érhető el. A H2 Basic az alapmodell bionikus arccal, Intel Core i5 számítással, bemutatókhoz és mozgásdemókhoz; ezen a változaton másodlagos fejlesztés nem futtatható. A H2 EDU Standard a fejlesztői platform: két fedélzeti számítógépet kap (Intel Core i5 a platformfunkciókhoz, Intel Core i7 a felhasználói fejlesztéshez), támogatja az SDK-t, és opcionálisan Nvidia Jetson Thor vagy Jetson Orin NX modullal bővíthető. A H2 PLUS Smart gyárilag tartalmazza az Nvidia Jetson Thor modult, amely 2070 TFLOPS (FP4) számítási teljesítményt, 2560 magos NVIDIA Blackwell GPU-t és 128 GB LPDDR5X memóriát ad, így a nagyobb AI modellek helyben, felhőkapcsolat nélkül futtathatók.

Az EDU Standard és a PLUS Smart gyárilag szerelt ügyeskézzel is kérhető. A kínálatban a Dex1-1 megfogótól a háromujjas Dex3-1-en és az ötujjas Dex5-1 sorozaton át a BrainCo Revo, az Inspire, a Wuji és a vizuo-taktilis SharpaWave kezekig több változat szerepel, érintésérzékeny kivitelben is. Minden ügyeskezes csomag 2 db kezet és csuklóra szerelt RGB kamerát tartalmaz, a teljes robot szabadságfoka pedig a választott megfogótól függően 33 és 75 között alakul.

Kinek ajánljuk

A H2 elsősorban egyetemi és kutatóintézeti felhasználásra, mozgásvezérlési és megerősítéses tanulási kísérletekhez, kétkezes manipuláció és teleoperáció fejlesztéséhez, valamint embodied AI modellek valós hardveres tesztelésére készült. A teljes testmagasság és a bionikus arc miatt rendezvényeken, márkabemutatókon és ügyfélprezentációkon is jól használható. Az opcionális JT128 LiDAR-készlet (128 csatorna, 60 m hatótáv) utólag is telepíthető, így a robot autonóm navigációs feladatokhoz is bővíthető.

Rendelés és beüzemelés

Az INFUZE Robotics a robot értékesítése mellett helyszíni felmérést, rendszerintegrációt, beüzemelést és operátorképzést is biztosít. A beüzemelés átfutási ideje a megrendeléstől számítva 4–6 hét. A H2 a webshopunkban már elérhető; a konkrét konfiguráció összeállításához és az árajánlathoz vegye fel velünk a kapcsolatot.