Unitree H2

180+ cm magas, 31 szabadságfokú humanoid robot fejlesztéshez, kutatáshoz és ipari automatizációs projektekhez.

Az Unitree H2 egy teljes méretű, kétlábú humanoid robot: álló helyzetben 1820 mm magas, akkumulátorral együtt több mint 70 kg. A váz repülőgépgyártásban használt alumíniumötvözetből, titánötvözetből és műszaki műanyagból készül, a fej bionikus arccal, nagy látószögű binokuláris kamerával és mikrofontömbbel dolgozik. A 31 szabadságfok (láb 6–6, kar 7–7, derék 3, fej 2) emberi mozgáshoz közeli járást, hajlást és kétkezes manipulációt tesz lehetővé.

A hajtást ipari keresztgörgős csapágyak és kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú PMSM motorok adják. A karok csúcsnyomatéka 120 Nm, a lábaké 360 Nm, a kar névleges terhelhetősége kb. 7 kg (csúcson kb. 15 kg). A 15 Ah (0,972 kWh, max. 75,6 V) gyorskioldós okosakkumulátor kb. 3 óra üzemidőt ad, a mozgásvezérlő algoritmusok pedig OTA-frissítéssel bővülnek. A robot három fő konfigurációban érhető el, az alap bemutatómodelltől a gyári Nvidia Jetson Thor számítási modult tartalmazó fejlesztői változatig.

Főbb jellemzők

• Teljes méretű humanoid: 1820 × 456 × 218 mm álló helyzetben,  70 kg+ akkumulátorral, végtaghossz láb 1045 mm / kar 690 mm.
• 31 szabadságfok és ipari keresztgörgős csapágyas hajtás; karnyomaték 120 Nm, lábnyomaték 360 Nm, karterhelés névleges ~7 kg (csúcs ~15 kg).
• Bionikus arc, nagy látószögű binokuláris kamera, mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró a hangalapú interakcióhoz.
• 15 Ah (0,972 kWh, max. 75,6 V) gyorskioldós okosakkumulátor, kb. 3 óra üzemidő, léghűtés.
• WiFi 6, Bluetooth 5.2 és OTA okosfrissítés; a mozgásvezérlő algoritmusok folyamatosan bővülnek.
• Skálázható számítási teljesítmény Intel Core i5-től a gyári Nvidia Jetson Thor modulig (2070 TFLOPS, FP4).

Konfigurációk

Az H2 három fő változatban rendelhető. Mindegyik tartalmazza a bionikus arcot, az okosakkumulátort, a töltőt, a távirányítót és a védőkeretet.

Ügyeskéz-változatok

Az EDU Standard és a PLUS Smart gyárilag szerelt ügyeskézzel is kérhető (EDU Smart A–M, illetve PLUS Ultimate A–N kód). Minden ügyeskezes változat 2 db kezet és csuklóra szerelt RGB kamerát tartalmaz; rendeléskor a bal és jobb kezet külön meg kell adni. Választható megfogók: Dex1-1 gripper, Dex3-1 háromujjas (érintésérzékeny változatban is), Dex5-1 és Dex5-1P ötujjas, BrainCo Revo 2 és Revo 3 (U21 / U21T / U21VT), Inspire DFQ és E2, Wuji ötujjas, valamint SharpaWave vizuo-taktilis kéz. A megfogók a párhuzamos grippertől a 22 szabadságfokú ötujjas kézig terjednek, így a teljes robot szabadságfoka a konfigurációtól függően 33 és 75 között alakul.

Műszaki adatok

Alkalmazási területek

Humanoid robotika kutatása és oktatása egyetemeken, mozgásvezérlési és megerősítéses tanulási kísérletek, kétkezes manipuláció és teleoperáció fejlesztése, valamint embodied AI modellek tesztelése valós hardveren. A robot rendezvényekhez, márkabemutatókhoz és ügyfélprezentációkhoz is használható. A választható ügyeskezek, a LiDAR-készlet és a Jetson Thor modul révén az H2 a bemutatómodelltől a teljes fejlesztői munkaállomásig skálázható.