Unitree Go2-W Smart - Négylábú, kerekes AI robotplatform - 100 TFlops

Az Unitree Go2-W platformot arra tervezték, hogy a legnehezebb terepviszonyok között is képes legyen a nem kerekes változathoz hasonló agilitással venni az akadályokat, valamint ellátni az előre programozott automatizált feladatokat.  Az új típus - a kerekeknek köszönhetően – már akár 70 cm magas akadályokon is könnyedén képes áthaladni.

A Unitree Go2-W Smart a Unitree Go2 EDU Plus modellre épül. 

Főbb jellemzők:

- 4D LIDAR technológia 

- Maximális átléphető akadály: 70 cm

- Maximális sebesség: 18 km/óra

- Maximális működési idő: 4 óra

- Maximális motornyomaték: 45 Nm

- Továbbfejlesztett követési rendszer: ISS 2.0

- Vezeték-nélküli kapcsolat: Wifi 6/Bluetooth/4G

- 100 Tflops számítási kapacitás, külső fejlesztések támogatása

Technikai paraméterek:

1. Méretek: 70cmx42cmx50cm; súly: 18 kg (akkumulátorral együtt); maximális terhelés: 3kg (állóhelyben ~10kg); mozgási sebesség: 0-2,5 m/s

2. Maximálisan átléphető akadály: kb. 70 cm; maximális emelkedési dőlésszög: 35°

3. Fejlesztett hővezetés

4. Nagy ízületi mozgástér: test: -48~48°; comb: -200~90°; vádli: -156~-48°

5. Az ultraszéles látószögű 3D lidar tárgyészlelés és akadályelkerülés funkcióval rendelkezik, a nagy látószögű, nagy felbontású kamera

6. 4G kommunikációval felszerelt, beépített eSIM; intelligens OTA frissítés

7. APP nagy felbontású képátvitel, távirányító, minden adat megtekintése; APP grafikus programozás

8. WIFI6 kétsávos vezeték nélküli 802.11ax; Bluetooth 5.2/4.2/2.1

9. Akkumulátor típusa: Long range (15000mAh) akár 4 óra működés

10. Szabványos kézi távirányító és gyorstöltő töltő (33,6V/9A)

11. Terhelésérzékelő a lábak végén, támogatja a külső fejlesztéseket, támogatja az öntöltést

12. Vezeték nélküli vektor pozicionáló és kísérő funkció

13. Továbbfejlesztett mozdulatok: Holdjárás, oldallépés, keresztlépés, felugrás, előreugrás, szaltó, kézfogás, leülés, nyújtózkodás, meghajolni, különféle kreatív táncokat stb.

14. Mikrofonnal, hangszóróval, világítással (3W), rendszer állapotjelző funkcióval, valós idejű visszajelzéssel, bemutató akció zenével és fényekkel

15. Beépített hangfelismerő modul hang interakciós funkcióval, ezredmásodperces szintű hanginterakciós válasz, iparágvezető hangfelismerő technológia használata, nagy felismerési pontosság, gyors írástudás – GPT támogatás

16. Dokkoló állomás 100 terraflop számítási teljesítménnyel AI algoritmusokkal és műszaki támogatással – Nvidia Jeston Orin

17. Realsense D435i mélységkamerával felszerelve

18. Opcionális szervokar támogatás

4D LIDAR ultra-széles látószöggel? Alapfelszereltség!

Az új Unitree Go2 alapfelszereltségként tartalmazza a Unitree saját fejlesztésű LIDAR rendszerét, amely 360°x 90° fokban tapogatja le a robot környezetét, és 200%-kal javítja a tájékozódást a korábbi verzióhoz képest. A Unitree Go2 így minimális vakfolttal, és 5 cm-es pontossággal képes a tájékozódásra 3 dimenzióban.   

Megtestesült az intelligencia: opcionális GPT nyelvi modell támogatás

Az új Unitree Go2 opcionálisan rendelhető GPT nyelvi modell támogatással, amelynek segítségével képes értelmezni, és végrehajtani a kezelője parancsait. 

Lenyűgöző mozgás és határokat feszegető pózok

A Unitree Go2 az elődjéhez képest számos új mozgásformát vonultat fel, köztük az ugrást, a "pacsit", és akár a két lábon állást. Ezek a mozdulatok emberként egyszerűnek tűnhetnek, de a robotika számára igazi forradalmat jelent, hogy 4 helyett már 2 érintési ponttal is képes stabilan állni.

150%-kal hosszabb akku üzemidő

A Unitree Go2 a korábbi modellhez képest több, mint kétszer erősebb akkumulátorral érkezik, így akár 2 óráig is képes üzemelni egy feltöltéssel.

ISS2.0 - Intelligens követőrendszer

Az új vektoros pozícionálásnak és továbbfejlesztett vezérlésének hála, a Unitree Go2 tájékozódási pontosság 50%-kal javult az elődjéhez képest. A továbbfejlesztett akadályelkerülésnek köszönhetően a robot akár 30 méteres távolságig is képes követni a kezelőjét. 

Megújult mobilapplikáció

Az új applikáció immár HD képátvitelt és valós idejű LIDAR információkat is szolgáltat a felhasználónak. Az opcionális mobilkapcsolattal a robot távolról is irányítható.