Unitree R1 Humanoid Robot – Oktatáshoz, Kutatáshoz, Fejlesztéshez

A Unitree R1 egy könnyű, mozgékony és kedvező árú humanoid robotplatform, amelyet kifejezetten kutatásra, robotikai oktatásra és ember–robot interakciós kísérletekhez fejlesztettek. Formája, stabil járása és fejlett érzékelői révén ideális választás laboratóriumok, egyetemek, robotikával foglalkozó cégek és innovátorok számára.

A Unitree többi professzionális robotjához hasonlóan az R1 is robosztus mérnöki alapokra épül: erős aktuátorok, fejlett jelfeldolgozás, gyors reakcióidő és megbízható működés jellemzik.

Főbb előnyök

• Teljes értékű kétlábú humanoid platform fejlesztők és oktatók számára

• Kiváló mozgásdinamika és széles ízületi mozgástartomány

• Könnyű, kompakt és könnyen szállítható

• Fejlett érzékelés: binokuláris kamera, mikrofon tömb

• Gyors akkumulátorcserével folyamatos használatra alkalmas

• Modern vezeték nélküli kommunikáció és OTA frissítési támogatás

Műszaki specifikációk

Méretek és fizikai paraméterek

• Magasság: 1210 mm

• Méretek álló helyzetben: 1210 × 357 × 190 mm

• Tömeg akkumulátorral: kb. 25 kg - 29 kg (felszereltségtől függően)

• Anyag: könnyű és nagy szilárdságú szerkezet

Mozgásképességek

• Ízületi motorok száma (összes szabadságfok): 20-40 (felszereltségtől függően)

• Láb: 6 DoF / láb

• Derék: 2 DoF

• Kar: 5 DoF / kar

• Fej (R1 Edu modellek esetén): 2 DoF

• Maximális karterhelés: 2 kg

• Láb hossza (comb + lábszár): 0,675 m

• Karhossz: kb. 0,435 m

• Széles ízületi mozgástartomány: dinamikus járás, egyensúlyozás és haladó kinematikai kísérletek támogatása

Számítás és érzékelés

• 8-magos nagy teljesítményű CPU

• Binokuláris kamera a térbeli látáshoz (felszereltségtől függően)

• Mikrofon- és hangszórórendszer

• Teljesen belső (üreges szerkezetű) kábelezés

Kommunikáció

• Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2

• OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítési lehetőség

Energiaellátás

• Lítium akkumulátor

• Üzemidő: ~1 óra

• Gyors akkumulátorcsere támogatott

Csomag tartalma

• Unitree R1 humanoid robot

• Gyorsan cserélhető okos akkumulátor

• Töltő

• Kézi távirányító

• Szállítódoboz vagy robot transport case
  (A védőállvány opcionálisan rendelhető.)

Felhasználási területek

• Felsőoktatás és STEM oktatás

• Kutatás és fejlesztés (mozgásvezérlés, mesterséges intelligencia, HRI)

• Demonstrációk, kiállítások, élményalapú bemutatók

• Interaktív robotikai megoldások prototipizálása

Miért az INFUZE Robotics?

• Hivatalos Unitree képviselet és szakértői támogatás Magyarországon

• Teljes körű konzultáció és üzembe helyezési segítség

• Opcionális tréning és integráció támogatás

• Gyors kiszállítás és garanciális ügyintézés